1.设备
2.树莓派环境配置
gphoto官方文档：http://www.gphoto.org/doc/
2.1.安装gphoto2
树莓派安装的是基于debian的raspibian系统，命令以此系统为例。
apt-get install -y gphoto2
2.2.检查相机是否连接
将相机连到树莓派的usb接口，有usb3.0尽量连3.0接口。
查看usb设备（系统自带命令）
lsusb
执行以下命令
gphoto2 --auto-detect
如果相机已连接成功，就会显示设备和连接的usb端口
2.3.试拍
gphoto2 --capture-image -f /opt/z30
如果相机没有拍摄，且提示Could not claim the USB device，继续往下看。
查询gvfs-gphoto2-volume-monitor程序是否在运行
ps -ef|grep gvfs-gphoto2-volume-monitor
杀掉相关程序
3.拍摄
这里以常用的参数举例
gphoto2 --capture-image-and-download --filename /opt/abc.jpg --skip-existing
- capture-image-and-download：拍摄的照片下载到树莓派中
- filename：拍摄后，保存在树莓派里的文件名（相机里的文件名不受此影响）
- skip-existing：如果文件已存在，则跳过
另外，还有一些常用参数。
-f, --folder：制定目录，不能跟filename一起使用，否则此项就会失效
-F, --frames：拍摄张数
-I, --interval：拍摄间隔时间（秒）
--capture-image：照片只保留在相机卡中
--keep：使用capture-image-and-download时，此项会将照片同时保留在相机卡和树莓派中
--no-keep：使用capture-image-and-download时，照片只保留在树莓派，不保留在卡中（默认是此项）
--keep-raw：使用capture-image-and-download时，会将raw保存在相机卡，jpg下载到树莓派
其余参数可以在官方文档中查询：https://gphoto.sourceforge.io/doc/manual/ref-gphoto2-cli.html